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#!/bin/sh
## Quand le script est exécuté au démarrage, la variable $PATH est encore vide.
gpio="/usr/local/bin/gpio"
raspistill="/usr/bin/raspistill"
raspivid="/usr/bin/raspivid"
convert="/usr/bin/convert"
## Définition des pins
detect=1
oiseau_entree=5
oiseau_sortie=4
## Définition du mode des pins
$gpio mode $detect in
$gpio mode $oiseau_entree out
$gpio mode $oiseau_sortie out
## Variables globales
oiseau_dedans=0
## Programme
while true
do
la_date=`date "+%Y-%m-%d_%H-%M-%S-%2N"`
# On attend 500 ms pour ne pas surcharger la Raspberry <3
sleep .5
# On test si on a une tension de sortie sur le détecteur de mouvement
if [ `$gpio read $detect` -eq 1 ]
then
# On vérifie si l'oiseau est déjà dans la cage
if [ $oiseau_dedans -eq 0 ]
then
oiseau_dedans=1
else
oiseau_dedans=0
fi
# On allume une led en fonction de la position de l'oiseau
if [ $oiseau_dedans -eq 1 ]
then
$gpio write $oiseau_entree 1
echo "[$la_date] Omg un oisal vient d'entrer !!!"
# Cut le stream comme un porc
kill -9 `ps ax | grep $raspivid | tr -d '[:space:]' | grep -Eo '[0-9]*' | head -n 1`
# Un oiseau est rentré, on prend une photo :d
$raspistill -t 1 -o "public/pics/"$la_date".jpg"
code=$?
# Tout va bien
if [ $code -eq 0 ]
then
echo "0" > "public/errors/photo"
else
echo "1" > "public/errors/photo"
fi
# Création de la miniature
$convert "public/pics/"$la_date".jpg" -gravity Center -thumbnail 300x200^ "public/pics/"$la_date"_thumbnail.jpg"
# On relance le stream
./stream&
code=$?
# Tout va bien
if [ $? -eq 0 ]
then
echo "0" > "public/errors/stream"
else
echo "1" > "public/errors/stream"
fi
else
$gpio write $oiseau_sortie 1
echo "[$la_date] Omg l'oisal est sorti !!"
fi
# On attend que le détecteur de mouvement ne détecte plus rien
while [ `$gpio read $detect` -eq 1 ]
do
echo "[$la_date] ..."
sleep .2
done
# Reset
$gpio write $oiseau_sortie 0
$gpio write $oiseau_entree 0
else
echo "[$la_date] Aucun oiseau n'est passé par ici"
fi
done