programme-2detecteurs

#!/bin/sh

## Quand le script est exécuté au démarrage, la variable $PATH est encore vide.
gpio="/usr/local/bin/gpio"
raspistill="/usr/bin/raspistill"
raspivid="/usr/bin/raspivid"
convert="/usr/bin/convert"

## Définition des pins
detect_ext=1
detect_int=0
oiseau_entree1=5
oiseau_entree2=4

## Définition du mode des pins
$gpio mode $detect_ext in
$gpio mode $detect_int in
$gpio mode $oiseau_entree1 out
$gpio mode $oiseau_entree2 out

## Les fonctions
debug() {            
    echo "int: `$gpio read $detect_int`"
    echo "ext: `$gpio read $detect_ext`"
}

oiseau_photo() {
    # Cut le stream comme un porc
	kill -9 `ps ax | grep $raspivid | tr -d '[:space:]' | grep -Eo '[0-9]*' | head -n 1`

	# Un oiseau est rentré, on prend une photo :d
	$raspistill -t 1 -o "public/pics/"$la_date".jpg"
	code=$?

	# Tout va bien
	if [ $code -eq 0 ]
	then
		echo "0" > "public/errors/photo"
	else
		echo "1" > "public/errors/photo"
	fi

    # On réduit le poids de la photo (2 Mo c'est fat quand même^^=))
    $convert "public/pics/"$la_date".jpg" -quality 95 "public/pics/"$la_date".jpg"
    # Création de la miniature
	$convert "public/pics/"$la_date".jpg" -gravity Center -thumbnail 300x200^ -quality 70 "public/pics/"$la_date"_thumbnail.jpg"

	# On relance le stream
	./stream&
	code=$?

	# Tout va bien
	if [ $? -eq 0 ]
	then
		echo "0" > "public/errors/stream"
	else
		echo "1" > "public/errors/stream"
	fi
}

## Programme
while true
do
	la_date=`date "+%Y-%m-%d_%H-%M-%S-%2N"`

	# On attend 500 ms pour ne pas surcharger la Raspberry <3
	sleep .5
    debug

	# Se déclenche quand un oiseau passe devant le détecteur extérieur, mais pas celui à l'intérieur
	if [ `$gpio read $detect_ext` -eq 1 ] && [ `$gpio read $detect_int` -eq 0 ]
	then
        echo "Vient de passer devant le détecteur extérieur"
        $gpio write $oiseau_entree1 1

        # En attendant que l'oiseau passe devant le détecteur intérieur...
        while [ `$gpio read $detect_int` -eq 0 ]
        do
            debug
            sleep 1
            echo "Allez bouge oiseau !!!"
        done

        $gpio write $oiseau_entree2 1
        echo "L'oisal est rentré, PHOTO !!!!!!!!!!§§!"
        oiseau_photo

        # On attend que les détecteurs se calment
        while [ `$gpio read $detect_ext` -eq 1 ] && [ `$gpio read $detect_int` -eq 1 ]
        do
            debug
            echo "L'oiseau va sortir"
            sleep .1
        done

        # oui
        $gpio write $oiseau_entree1 0
        $gpio write $oiseau_entree2 0
    
    else
        echo "Pas d'oiseau à l'horizon. :^)"
    fi
done