Тесты выполняются долго, требуют настоящего устройства или эмулятора.
Robolectric это библиотека, которая позволяет на хост машине выполнять андроидно-специчифичный код.
Robolectric содержит почти полную реализацию Android и грузится довольно долго.
Если в тесте вообще нет андроидной специфики, перенести тест из androidTest в test и запускать на хосте.
Если коду требуется что-то из андроида, попробовать использовать Robolectric. Это почти полная реализация андроида на хосте. Хотя у этих тестов есть свои недостатки, см. unnecessary_robolectric.