追蹤了博主三年了，在此用一個開源模板匹配算法回饋給各位

[DennisLiu1993]

此演算法是基於Normalized Cross Correlation實現的算法，在不是太複雜的的環境下可以有效地替代ShapeBasedMatching，內部也不難理解，無SIMD，效能能夠跟上商用函示庫的相同算法，只是把OpenCV用到極限，花幾天就能讀透

github連結

執行結果示例:

[wly2020-robot]

你好，跑了一下，效果还可以；那么请问检测速度和精度怎么样？谢谢

[wly2020-robot]

测试了一下，检测速度有点难达到工业要求。精度尚不知。

[DennisLiu1993]

@wly2020-robot
能發你測試的圖給我嗎?
還有你要求的速度也告訴我，我看看有沒有機會達到

[wly2020-robot]

你好，测试图目前全部来自你的实例图。

[wly2020-robot]

首先说一下角度检测，采用你的测试用例图；比如实际上是0度，用你的算法检测出来是-0.761；实际上是45度，实际检测出来的是38.454;检测效果图如下：

[wly2020-robot]

[wly2020-robot]

偏差很大，是不是我哪里操作不对？

[wly2020-robot]

在说说检测速度：上效果图

[wly2020-robot]

我的电脑主要配置如下图：

[wly2020-robot]

检测速度会去到600多ms,像素级别也就是1000万多一点，还是慢了点。

[wly2020-robot]

我实际用的arm嵌入式板，相比电脑配置检测速度就要慢3-4倍。

[wly2020-robot]

实际上工业上检测对检测速度和精度要求是高的。你这个算法就测试来看，与博主大佬的算法差距还是有的。也有可能我有些方面没有考虑到，或者没有优化到，请指教？谢谢。

[DennisLiu1993]

1.38度那張圖實際就是38度... 我只是隨手擺放了一下就取名"45"了
2. 把Min Reduced Area改成64，重新拖曳模板圖片，除了Src6，全部都可以再快不少
3. 勾選SIMD checkbox

[wly2020-robot]

嗯，38度那张图，那实际检测出来的角度38.454，偏差0.454度；0度那张图实际检测出来的角度是-0.761度，偏差0.761度；实际工业上定位检测，角度偏差在0.1度左右，甚至更小；能有优化的空间吗？

[wly2020-robot]

[wly2020-robot]

把Min Reduced Area改成64，内存使用直接飙到6个G，直接卡死。

[wly2020-robot]

需要很大内存吗？

[wly2020-robot]

单勾选SIMD，速度提升不大。

[DennisLiu1993]

1.隨手擺的不是真0度，不存在你說的誤差問題... 角度精度絕對是>0.1
38度也不是真的38.0度
你想要Src0檢測到0度就用Src0取模板

2. 我測同樣的圖內存才用76MB，你有機會用debug調適再看看吧
3. 問了那麼多，幫我按個star吧

[wly2020-robot]

你好，首先对你的解答很是感谢；已经把star给到你了。

[wly2020-robot]

能否给出在Min Reduced Area为64时，检测上图的耗时结果呢？把电脑配置也麻烦说一下，谢谢！

[wly2020-robot]

同时能否给出算法的检测角度偏差范围呢？就像meiqua一样给出具体的精度数据，谢谢。

[DennisLiu1993]

配置: i7-10700, 16GB內存, win10專業版

耗時170ms左右，你再同步下最新的代碼，此SIMD捲積在金字塔頂層不適用，我已經修改掉了

角度精度看這裡

[DennisLiu1993]

把Min Reduced Area改成64，内存使用直接飙到6个G，直接卡死。

改完Min Reduced Area，要重新拖曳樣板圖片，不然會出現無法預期的情況

[wly2020-robot]

是的，我的配置要比你的低一点，检测下来大概190ms左右，还是觉得慢，工业上的工控电脑性能都比较弱，检测速度难以满足要求，有没有优化空间？效果图如下

[wly2020-robot]

对于目标的角度检测精度是>0.2吗？我在arm的6核心处理器上跑出来的效果去到1340ms左右,如果能跑出200-300ms基本上就满足速度要求了。如果在ubuntu系统上跑，有没有相应的版本或者是替换SIMD的版本参考呢？谢谢

[DennisLiu1993]

SIMD我不會了
加速方向參考

[DennisLiu1993]

看一下我开发的patmatch形状模板匹配 https://www.bilibili.com/video/BV1Ah4y1h7vs/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=0bfccc45d8303cee561cd4a90452a69a

体验地址链接：https://pan.baidu.com/s/1qvlGxvTQDsTWujCmL1aMPw?pwd=16Ai

牛啊兄弟

[laborer123]

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牛啊兄弟

在哪，我这边链接都打不开搜不到了