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循序渐进,学习开发一个 RISC-V 上的操作系统

1. 简介

本课程用于教学演示如何从零开始为 RISC-V 平台编写一个简单的操作系统内核。采用 BSD 2-Clause 许可证发布(具体请阅读本仓库根目录下的 LICENSE 文件)。

本课程自 2021 年春季首次发布后的课程内容勘误表为本仓库根目录下的 errata.pdf 文件,在学习之前请先自行阅读。

如果您有任何的问题或者发现任何可疑的 bug,请通过 Gitee 的 issue 跟踪系统 给我们提出报告,我们将第一时间检查并在系统中回复您。

本课程的配套教学视频在线播放地址: https://www.bilibili.com/video/BV1Q5411w7z5

欢迎加入本课程的 学习群,边学习边讨论:

  • QQ 学习群

    “课程群 2”, 群号: 799027025,或者扫码加入,见下:

    注意!!!:“课程群 1” 已满,请大家加入 “课程群 2”。

  • 微信学习群

    请添加微信 fangzhang1024 (标注 【汪辰老师】)加入。

2. 运行环境

推荐使用 Ubuntu 20.04,Ubuntu 20.04 是目前最新的 Ubuntu 长期稳定发行版,在这个环境下安装运行环境也最简单。

有些同学反映希望仍然使用Ubuntu 18.04,因为 Ubunt 18.04 的官方源还不支持 RISC-V 的开发工具包,所以搭建环境稍微复杂一些,我写了一个简单的说明文档,感兴趣的同学可以看 这里

所有演示代码在以下环境下验证通过,请仔细核对你的 Ubuntu 版本和内核版本与以下信息是否一致。

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 20.04.3 LTS
Release:	20.04
Codename:	focal

$ uname -r
5.11.0-27-generic

目前在 Ubuntu 20.04 环境下我们可以直接使用官方提供的 GNU工具链和 QEMU 模拟器,执行如下命令在线安装即可开始试验:

$ sudo apt update
$ sudo apt install build-essential gcc make perl dkms git gcc-riscv64-unknown-elf gdb-multiarch qemu-system-misc

3. 构建和使用说明

  • make:编译构建
  • make run:启动 qemu 并运行
  • make debug:启动调试
  • make code:反汇编查看二进制代码
  • make clean:清理

具体使用请参考具体子项目下的 Makefile 文件。

4. 有关 RVOS 的移植

可以参考这篇文章: 《将 RVOS 移植到 MilkV-Duo 上》,介绍了如何将 RVOS 从 32 位扩展为 64 位,以及如何将其移植到一款真正的硬件(Milk-V Duo)上。

也可以看 这里,收集了网友将本课程代码移植到各种硬件的活动记录

5. 参考文献

本课程的设计参考了如下网络资源,在此表示感谢 :)