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Inha Univ. Embedded System Capstone Design Final Project

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Astro36/ICE3015-project

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ICE3015 project

Inha Univ. Embedded System Capstone Design Final Project

Arduino

실습 과제 (팀)

프로젝트 (개인)

프로젝트 예산

상품명 수량 금액(원) 비고
기어박스 장착모터 NP01S-220 2 3,960
바퀴 66파이 2 1,760
Dual DC 모터 드라이버 [SZH-MDBL-010] 1 1,980
자이로 가속도 센서 MPU-6050 [SZH-EK007] 2 7,700 1개 파손
초음파 센서 HC-SR04 [SZH0USBC-004] 2 3,960
만능기판 50*50 [SMEAPS55] 1 1,870 파손
만능기판 97*90 1 3,300
납땜용, 점프용 전선 (AWG24) 50mm 1 3,410
AA배터리 건전지 홀더 스위치형 [4개입] 1 1,210
디바이스마트 배송비 3 8,100 부품 파손으로 인해 3회 주문

총 금액: 37,250원

MCU, 캐패시터, 레귤레이터 등의 일부 부품은 조교님께 제공받아 사용

부품 데이터시트

회로 설계

Circuit

OrCAD를 이용해 회로 작성: circuit.pdf

테스트 코드

프로젝트 결과

project.mp4

프로젝트 발표

프로젝트 연구일지

프로젝트 관련 포스트