DSRC-Tutorial

Cohda wireless, DSRC tutorial, RSU, OBU, CQU-BDSC

目录

0 阅读指南
1 DSRC 设备简介
1.1 MK5 RSU
1.2 MK5 OBU
2 设备使用指南
2.1 将DSRC设备连接上PC
2.2 更改设备初始IP
2.3 上下位机通信设置
2.4 其他说明
3 其他资源
3.1 其他文档
3.2 在线资源
4 致谢

0 阅读指南

这是一篇关于如何使用 Cohda wireless 公司的Dedicated Short Range Communications（DSRC, 短程专用通讯）设备（包括On Board Unit, 即车载单元OBU 与RoadSide Unit, 即路侧单元 RSU ）教程。本文的写作的前提是假设读者有一定的车联网知识，其中包括DSRC等Vehicle to vehicle，V2V通信知识。

1 DSRC 设备简介

1.1 MK5 RSU

1.1.1 外观

1.1.2 产品构成

1. RSU 本体

   

2. GNSS 天线

   

   GNSS是全球导航卫星系统，主要用来接收导航卫星信号，支持的系统有GPS与GLONASS。

3. DSRC 天线

   

   两个DSRC 5.9Ghz的天线。

4. 固定绑带

   

5. 固定底座

   

6. 防水网线接口

   

1.1.3 技术细节

1. 符合标准

   • IEEE 802.11p
   • IEEE 1609
   • SAE J2735

2. 带宽

   10MHz

3. 速率

   3-27 Mbps

4. 操作系统

   Linux 3.10.17

5. 接收敏感性

   -99 dBm @ 3 Mbps

6. 频段

   5.9Ghz

7. 最大功率

   +22 dBm

8. GNSS定位精度

   2.5m 最佳

9. 移动性与时延

   800 km/h 1500ns

10. 供电

使用POE以太网供电，RSU同时通过以太网接口传输数据与供电。

1.1.4 内部构造

MK5 RSU 与 OBU 使用相同的集成板，只是外观上不一样。

故RSU和OBU 内部为运行Linux系统（ Ubuntu 16.04 LTS）的集成板，不过支持了DSRC通信协议，可以利用DSRC进行V2V以及V2I通信。

1.2 MK5 OBU

1.2.1 外观

1.2.2 产品构成

1. OBU 本体

   

2. DSRC与GNSS集成天线

   

3. 电源线

   

1.2.3 技术细节

1. 符合标准

   • IEEE 802.11p
   • IEEE 1609
   • SAE J2735

2. 带宽

   10MHz

3. 速率

   3-27 Mbps

4. 操作系统

   Linux 3.10.17, Ubuntu 16.04 LTS

5. 接收敏感性

   -99 dBm @ 3 Mbps

6. 频段

   5.9Ghz

7. 最大功率

   +22 dBm

8. GNSS定位精度

   2.5m 最佳

9. 移动性与时延

   800 km/h 1500ns

10. 供电

    12V 直流电

2 设备使用指南

2.1 将DSRC设备连接上PC

2.1.1 RSU

将RSU 与其他部件如上图连接，通过POE供电。POE供电说明图如下。

白色网线连接POE口，连接在RSU上的RJ45接口上，而黄线连接PC上的RJ45接口。

2.1.2 OBU

以上两图说明了OBU与天线和电源的连接，OBU是通过12V 的直流电进行供电，而与PC的连接是直接通过网线连接。

2.2 更改设备初始IP

以上为PC与OBU、RSU的物理连接，因为RSU、OBU内部是一样的，之后对OBU与RSU的操作均相同，故不作区分。

2.2.1 设备初始IP

为了方便以后对设备的使用，我们现在将执行以下操作更改设备的初始IP。 设备的初始IP定义如下，IP地址为169.254.ABC.DEF，其中IP地址的后六位由设备上的设备串码后四位的16进制值确定。

例如，76F9转换为IP地址后，即为169.254.118.249

2.2.2 更改初始IP

PC与DSRC设备应在同一局域网下才可以进行远程登陆到设备中的系统，故将PC的IP地址设置为同一网段后，就可通过终端命令，若PC运行的是Windows 操作系统，可使用Xshell工具运行终端命令

sudo ssh user@169.254.ABC.DEF

即可登陆上设备中的Ubuntu系统，其中 用户名是 user，密码是 user，IP地址由2.2.1获取。 通过以下命令可以更改初始IP为192.168.1.80

sudo fw_setenv static_ip_addr "192.168.1.80"
sudo fw_setenv static_ip_mask "255.255.255.0"
sudo fw_setenv static_ip_bcast "192.168.1.255"
sudo fw_setenv static_ip_gw "192.168.1.1"
sudo fw_setenv static_ip_ns "192.168.1.2"

2.2.3 登陆设备

经过以上操作之后，我们就可以通过192.168.1.80来远程登陆DSRC设备了。同时，设备的初始IP也是可以使用的。

sudo ssh user@192.168.1.80

2.3 上下位机通信设置

在PC与DSRC设备的通信过程中，PC被称为上位机，而DSRC设备为下位机，上下位机的通信过程是由bsm-shell这个程序实现的，即当DSRC设备接收到其他DSRC设备发送的数据时，通过UDP协议发送给PC, 而当DSRC设备接收到PC发送的UDP报文时，通过DSRC协议广播出去。

2.3.1 拷贝bsm-shell文件

通过以下终端命令，将PC（Linux）当前文件夹中的bsm-shell文件拷贝到目标DSRC设备中的 /home/duser/目录下。

sudo scp bsm-shell user@192.168.1.80:/home/duser

2.3.2 运行bsm-shell文件

登陆设备后，跳转到 /home/duser/目录，执行以下命令

D_LEVEL=4 ./bsm-shell -m 1 -c 178 -b 172 -n 172 -i 1 –f/dev/null –u 192.168.1.83 -y 4040 -z 4040

该命令的参数说明可由 bsm-shell? 显示。

2.3.3 开机自启动bsm-shell

经过以上配置后，PC就能通过接收与发送UDP报文，间接使用DSRC协议与其他DSRC设备进行通信，而当设备重启后，又需要重新运行bsm-shell，如方便起见，我们将bsm-shell添加到设备的自启动项。 我们将rc.local文件拷贝到目标DSRC设备中的/home/duser/目录中

sudo scp rc.local user@192.168.1.80:/home/duser

然后将该文件放到/mnt/ubi 目录中

sudo cp rc.local /mnt/ubi

这样，每次开机启动后就会自动运行bsm-shell文件。

2.4 其他说明

以上说明中的bsm-shell与rc.local文件均可在files 文件夹中获取。

3 其他资源

3.1 其他文档

1. MK5_OBU 简介
2. MK5_OBU 详细文档
3. MK5_OUB 快速入门
4. MK5_RSU 简介
5. MK5_RSU 详细文档
6. MK5_RSU 快速入门

以上文档均可在docs 文件夹中获取。

3.2 在线资源

访问Cohda Wireless Support，需要注意的是该网站需要账户密码登陆后才有访问资源权限。我们实验室的同学如果有访问资源的需求，可用邮箱联系Near。

4 致谢

最后，感谢大家抽出时间阅读本文档，我也深知一份好文档应该由大家一起来维护，如果发现文中有错误，请各位同学自行更正。也希望以后有新内容也可以添加上去。