Para este taller vamos a utilizar componentes de aparatos que no fucnionen como: impresoras, escáneres, lectores de CD, disqueteras, fuentes de alimentación de ordenadores, ...
El taller tendrá varias partes:
- 1 Identificación y funcionamiento de los motores
- Búsqueda e identificación de motores
- Funcionamiento de los motores de continua
- Funcionamiento de los motores paso a paso
- 2 Electrónica básica para manejar los motores
- Interruptores
- Transistores como interruptor
- Puentes en H (más avanzado)
- 3 Generación de señales de control desde Arduino
- PWM para motores de continua
- Generación de señales para los motores paso a paso
- Control de velocidad y posición: pulsadores, potenciómetros, sensores, finales de carrera
- 4 Diseño de la parte mecánica y transmisión. Montaje final
- Correas, poleas, tornillos sin fin, engranajes
- Ejes y rodamientos
- Ampliación del diseño de la parte mecánica y transmisión
- Estructura con perfiles de alumnio
- Diseño de piezas en FreeCAD, impresión 3D y fresadora CNC
- Más electrónica
- Uso de optoacopladores para proteger el Arduino
- Sensores
- Relés
- Sonido
- Otros componentes electrónicos: Driver Pololu A4998
- Multímetro
- Placa de prototipos
- Fuente de alimentación (vale la de un ordenador)
- Cables
- Arduino o similar
- Impresoras o aparatos electromecánicos viejos, mejor de informática.
- Componentes electrónicos. Se irán añadiendo en la carpeta de hojas de características, no hacen falta todos.
- Ganas de aprender :)
Se irá ampliando, poniendo precios y dónde comprar.
Más información en: Hojas de características