伺服系统上位机

使用winform实现的电机伺服系统的上位机

注：在chart上绘制曲线的时候感觉较为卡顿，尤其当收的的数据越多的时候越卡顿明细  

功能说明

   ● 实时接收伺服电机驱动器通过串口发送的电机转速，力矩以及位置信息；

   ● 在chart上进行相关数据的实时动态显示；    

   ● 将接收到的信息以excel表格的形式进行存储，用NPOI实现；

   ● 发送指令，控制伺服电机的不同控制模式；

● 包含串口通行的协议   

界面截图

修改说明

添加了新的工作模式

添加了新的界面显示内容