Escenario de Simulación en Gazebo

Paquete ROS con un entorno de simulación creado en Gazebo basado en una parte del centro de extensión de la Universidad de Talca.

Requisitos

• ROS
• Gazebo 11
• Catkin Tools

Vista previa

• Escenario de simulación en Gazebo (con obstáculos):

Note

El paquete incluye una versión del escenario sin obstáculos llamado pasillo_cextension.world y una versión con obstáculos pasillo_cextension_obstaculos.xml. Ambos se ubican en worlds.

• Entorno real de referencia:

Utilización

1. Compilar el paquete con Catkin Tools:

catkin build gazebo_world_turtlebot3

2. Ejecutar el mundo en Gazebo con ROS:

roslaunch gazebo_world_turtlebot3 turtlebot3_simulation.launch