西北工业大学足球机器人基地 V5++ 组技术入门教程，旨在便于新人了解入门基地基础技术。
文档链接： https://tutorials.npu5v5.cn
目前待补充更多内容。
部分外部教程在文章中以链接形式给出。
V5Tutorial
├── aboutus # 关于我们组
├── control # 控制相关
├── environment-configure # 环境配置相关
├── examples # 示例代码
├── reference # 参考资料
├── robotics # 机器人学
├── vision # 计算机视觉相关内容
├── resource # 文章中使用的图片素材
│ ├── aboutus
│ ├── control
│ ├── logo
│ └── robot
├── README.md
├── index.html
├── _footer.md
├── _coverpage.md
└── _sidebar.mdreference文件夹提供了一些外部引用资料，大文件以链接形式给出
aboutus 文件夹包含了一些包括我们组的介绍与项目说明
resource文件夹包含一些图片素材，在文章中引用
environment-configure文件夹包含配置环境方面的内容
robotics文件夹包含机器人运动学，机器人描述的一部分内容
control文件夹包含自动控制原理，现代控制理论的一部分内容，也可参考pack文件夹中的链接进行学习
vision文件夹包含视觉方面的入门知识
- 参考资料下载站：足球机器人基地参考资料下载站 (npu5v5.cn)
- V5++ Github 团队主页：NWPU V5++ Robotics Team (github.com)
- 此文档仓库：npuv5pp/V5Tutorial
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