http://robots.mobilerobots.com/docs/api/ARIA/2.9.1/docs/index.html#arCliServ https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-1-84882-864-3_2#page-1

PARA INSTALAR

1- Baixar e instalar MobileSim e Aria pra windows 2- JDK tem que tá instalado, obvio 3- Colocar diretorio "C:\Program Files\MobileRobots\Aria\bin(64)" no PATH das variáveis do sistema (se o download tiver sido 64bits, bin64)

PARA COMPILAR

CWD @ build

clear build

build $ rm -r ./*

CWD @ src

compilar RunForest.java (ou outro arquivo main) na pasta build

src $ javac -classpath "vendor/Aria.jar;." -d ../build RunForest.java

PARA EXECUTAR

CWD @ build

executar simple.class (ou outro arquivo main) na pasta build

build $ java -cp "../src/vendor/Aria.jar;." RunForest

Como chegar do ponto global conhecido (x, y) no ponto global (x',y') Movimentos possíveis (até agora, ainda vou tentar implementar mais):

• Rodar (g graus)
• Avancar (d milimetros) A percepção do robô é um sonar, que funciona assim:
• Você chama read(g angulo, g' angulo) passando uma faixa de angulos. Ele retorna o obstaculo mais proximo dentro desse intervalo. Ou seja, vc desta angulos pequenos na direcao que quer saber se tem um obstaculo e ele diz a distancia, mas nao diz o angulo exato