trekking_2024

##teste

Robo Tracking Project by Equipe Robota

Este repositório contém o código-fonte e documentação para o projeto de Robo Tracking desenvolvido pela Equipe Robota.

Sobre o Projeto

O projeto do Robô Tracking visa desenvolver um veiculo autônomo para competições de robótica. Este sistema permite que o robô se mova de forma autônoma em ambientes diversos, utilizando sensores e algoritmos de processamento de imagens.

Funcionalidades Principais

• Controle Autônomo: Os robôs podem ser controlados autonomamente com base nas informações de rastreamento, permitindo a navegação em ambientes dinâmicos e desconhecidos.

• Integração com Sensores: O sistema pode ser integrado com uma variedade de sensores, como câmeras, sonares e sensores de proximidade, para melhorar a precisão e robustez do rastreamento.

Instalação

1. Clonar o Repositório: Clone este repositório em seu ambiente local utilizando o comando:

   git clone https://github.com/equipe-robota/robo-tracking.git
   

2. Instalar Dependências: Navegue até o diretório do projeto e instale as dependências utilizando o gerenciador de pacotes pipenv para instalar as dependencias e criar um env automaticamente. ''' cd ../tracking_2024 pipenv install '''

3. Executar o env: execute o comando. ''' pipenv shell '''

4. Executar o Sistema: Execute o sistema utilizando o comando apropriado para sua configuração. Certifique-se de ter configurado corretamente os dispositivos de entrada, como câmeras ou sensores.

   python3 main.py
   

Contribuição

Para contribuir, siga estas etapas:

1. Faça um fork do repositório.
2. Crie uma branch para sua feature (git checkout -b feature/sua-feature).
3. Faça commit de suas alterações (git commit -am 'Adicione uma nova feature').
4. Faça push para a branch (git push origin feature/sua-feature).
5. Abra um pull request.

Contato

Para mais informações sobre o projeto, entre em contato com a Equipe Robota em robota.das.ufsc@gmail.com.