Smart bracelet

brief: We use Raspberry Pi to simulate the hardware end of the smart bracelet, and developed a matching IOS client to view the collection information of the bracelet. The main functions of the bracelet are fall, cry detection, GPS positioning and alarm.

This embedded development was done by me and my friend. The software part can refer to the link and I am responsible for the hardware part.

依赖环境：Python

所需硬件：Raspberry Pi 3,树莓派GPS扩展板,MAX4466声音传感器,MPU6050六轴陀螺仪,Arduino。

硬件连接

连接图如下：

哭闹监测

使用MAX4466声音传感器采集声音信息，通过arduino将模拟信息转化为数字信息，再传入树莓派进行阈值判断处理

摔倒监测

使用MPU6050六轴陀螺仪采集人体的加速度、角速度和角度信息，并将加速度信息进行再加工和处理来判断是否摔倒，具体算法参考文献实验数据实现。

地理位置

使用树莓派GPS扩展板，通过GPS定位获得原始经纬度，并将其转换为高德地图的加密后的经纬度，每隔5秒传给服务器。

代码简述

本项目使用python进行编程，其中涉及到了摔倒信息、哭闹信息以及GPS三种信息的POST服务器操作。所以，我们对tumble、mot、cry这三个类使用了多线程编程与观察者模式相结合的形式。而GPS模块，使用了厂商提供的L76X模块来直接获取地址信息。

pibracket.py是将所有模块都放在一起运行的代码。直接在树莓派中输入

python pibracket.py

即可运行。

代码不包括声音检测部分，存档找不到了，只能贴张实验报告的图...

声音数据处理：

摔倒信息处理：